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Unitree Go1
全球首款消费级伴随仿生四足机器人
轻便 去哪带哪
重量12kg 长宽高[叠] 0.588 x 0.22 x 0.29m 自适应负载能力≈ 3-5kg
SSS超感知系统
超感知视角覆盖
1组鱼眼双目深度感知角度 ≈ 150 x 170°
5组鱼眼双目深度感知 + 鱼眼AI感知
1组鱼眼双目深度感知 ≈ 4组intel realsense的感知角度
5组鱼眼双目深度感知 ≈ 20组intel realsense的感知角度
鱼眼AI感知：人体识别等
ISS智能伴随系统采用专利无线矢量定位及控制技术 优点 机器人位于人的侧向余光视线内，远远优于常规的跟随模式，人机交互自然融洽，安心、安全 不用时刻回头担心机器人是否跟丢或者遇到障碍物 环境复杂时，人可以自主选择更简单的行进路线来帮助机器人通行 |
强劲可靠的动力系统柔韧自适应关节 全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节 机身/大腿关节 C1-8:520g 23.70N.m (峰值) 膝关节 C1-8x1.5ratio 35.55N.m (峰值) 膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统 |
 | Go1内置超级AI算力总计：16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS） 参看：NVIDIA TX2有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，单价 3000+ RMB |
高动态
打破 世界纪录 （近似规格）
MaxSpeed=2.0/0.425≈4.7m/s （17km/h）
标配4D超广角激光雷达，感知系统提升200%
Go2搭载Unitree自研4D激光雷达L1，360°×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可以帮助Go2实现全地形感知
具身智能：AI+机器人
GPT 大模型强势赋能，缔造全新物种
GPT帮助Go2更好的理解世界和做出决策
先进的AI模式
通过大规模的AI模拟训练，让Go2机器狗掌握倒立行走、自适应翻身起立和越障攀爬等先进步态，同时拥有出色的灵活性和稳定性
丰富动作姿态
可执行跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人、坐下等多种动作姿态
电池能量及续航提升150%
Go2机器人电池容量升级到8000mAh，可选15000mAh超长续航电池；电压升级到28.8V，提高电机工作效率、功率和稳定性
强劲关节性能提升30%
全新提升Go2机器人的关节扭矩峰值45N.m[1]，新增内部走线工艺，膝关节电机区域内还有热管辅助散热系统，有效降低温度
3D激光建图
通过使用Go2搭载的自研激光雷达L1与专属APP，即可实现一定区域内的点云地图构建，并可指定行进路径控制Go2自主移动。
ISS2.0智能伴随系统
通过采用全新的无线矢量定位及控制技术，定位精度技术提升50%，遥控距离大于30米[2]，并结合优化的避障策略，可以使机器人更好地适应复杂环境
科研探索无极限
搭载更多高科技配置
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